課程介紹
本系列通過對線性系統的狀態空間、狀態空間、傳遞函數矩陣等的學習,來了解線性系統的理論意義以及運算方法。以狀態空間法為主要工具研究多變量線性系統的理論。20世紀50年代以后,隨著航天等技術發展和控制理論應用范圍的擴大,經典線性控制理論的局限性日趨明顯,它既不能滿足實際需要,也不能解決理論本身提出的一些問題,這就推動了線性系統的研究,于是在1960年以后從經典階段發展到現階段。美國學者R.E.卡爾曼首先把狀態空間法應用于多變量線性系統的研究,提出了能控性和能觀測性兩個基本概念。20世紀60年代以后,現代線性系統理論又有了新發展,出現了線性系統幾何理論、線性系統代數理論和多變量頻域方法等研究多變量系統的新理論和新方法。

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