課程介紹
相關標簽: 機器人 機械臂 運動規劃

本課程主要講解機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標:
1.了解物體在空間中運動的描述方式
2.了解多關節機械手臂的順逆運動學
3.了解運動軌跡的規劃方式


顯示全部 ↓
換一批猜你喜歡

推薦帖子

C8051F版數字濕度計調試6基本功能完成(附圓形時鐘程序)
C8051F版數字濕度計調試6---基本功能完成(附圓形時鐘程序)    ...
sdjntl DIY/開源硬件專區
介紹一款微信連接的藍牙模塊
封裝尺寸: 13 * 27 * 2.0mm 34pin 郵票孔 內置PCB板載天線 n 硬件資源: 內置M3 CPU + RTL8761雙模芯片,flash:64K,RAM:8K UART. I2C, SPI, PWM, ADC,可用PIO最多可達14個 n 功能特色: 標準程序: SPP + BLE或SPP+HID或BLE+HID 特色功能:MFI(蘋果認證), airsync...
freasycom2016 創意市集
關于DIY數控電源的鍵盤(包括編碼器)程序接口 討論
原理圖感覺有點不對啊 ENTER按鍵怎么和編碼器的5腳連起來了??   顯示部分已經有框架了,就等測試了   現在考慮一下輸入部分的軟件接口問題 是用一個函數來取得輸入呢還是使用一個全局變量來取得 1.函數方式 Uint6 getInput(void); 返回一個編碼比如: INC 、DEC、LEFT 、RIGHT、UP、DOWN、ENTER &#...
lindabell DIY/開源硬件專區
求助液晶高手
本人無意間淘到一塊TFT-2.4的屏,看著市場上也買有這樣的屏但是好貴,我想把這個屏利用一下,但是只找到了一個pdf,而且介紹有點簡單,那位高手整過,給小弟指點一下 屏的型號:GIANTPLUS  KFM281E01-1D 圖片和資料如下: ...
zhangkai0215 DIY/開源硬件專區

用戶評論

暫時無評論

About Us 關于我們 客戶服務 聯系方式 器件索引 網站地圖 最新更新 手機版 版權聲明

站點相關: 汽車電子 智能硬件

北京市海淀區知春路23號集成電路設計園量子銀座1305 電話:(010)82350740 郵編:100191

電子工程世界版權所有 京B2-20211791 京ICP備10001474號-1 電信業務審批[2006]字第258號函 京公網安備 11010802033920號 Copyright ? 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
花蝶直播app下载安装_花蝶直播破解版_花蝶直播入口_花蝶直播视频