課程介紹
相關標簽: 機器人 機械臂 運動規劃

本課程主要講解機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標:
1.了解物體在空間中運動的描述方式
2.了解多關節機械手臂的順逆運動學
3.了解運動軌跡的規劃方式


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