課程介紹
相關標簽: 自動控制 自控
自動控制理論是自動化學科核心專業基礎課,也是研究和設計復雜工程控制系統的理論基礎。本課程也稱為經典控制理論,包含(1)控制系統的概論,著重介紹反饋原理;(2)控制系統的建模,著重介紹微分方程及機理法建模、拉普拉斯變換、傳遞函數、頻率響應模型、數據驅動模型和典型控制系統的組成與框圖變換;(3)控制系統的分析及性能評價,包括動態系統的時間響應、結構屬性、穩定性、穩態精度、動態性能和時域頻域分析方法;(4)控制系統的頻域設計,PID控制器及參數整定法、超前滯后校正。
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