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matlab與電機控制

電機控制 BLDC MATLAB 共4課時 39分47秒
簡介

觀看本系列視頻,了解無刷直流電動機控制。 您將了解BLDC的內部工作原理以及六步換向(梯形控制)。 視頻將涉及一些示例,這些示例將展示如何對BLDC進行仿真以研究其反電動勢形狀和設計速度控制器。
了解無刷直流電動機(BLDC)的基礎知識。 與有刷直流電動機相比,無刷直流電動機具有許多優勢。 它們具有高效率和低維護成本,并且已廣泛用于家用電器,機器人技術和汽車行業。
-BLDC的內部工作原理
-如何使用Simscape Electrical?在Simulink?中模擬BLDC并研究其反電動勢電壓的形狀
-如何使用六步換向控制BLDC(梯形控制)
-BLDC和永磁同步電機(PMSM)如何分別由梯形和磁場定向控制
在本視頻中,您將學習如何設計用于控制BLDC電機速度的電機控制算法。 您將學習系統的不同組件如何工作,例如換向邏輯和三相逆變器。 我們還將討論為什么我們會觀察BLDC電機的速度和轉矩響應中的波動,并讓您直觀地了解感應反激的概念。
該視頻討論了什么是PWM(脈寬調制),以及將PWM控制用于BLDC電機速度控制的兩種架構。PWM是方波信號,它以一定頻率重復自身。 每個PWM周期稱為一個周期,在給定周期內PWM信號打開的時間百分比決定了占空比。 使用PWM,我們可以將恒定的直流電壓調整為不同的電壓水平。 這有助于我們以可變速度控制電動機。 該視頻演示了PWM控制的兩種常見架構。 在第一個中,我們使用降壓轉換器和PWM發生器將直流電源電壓降壓到三相逆變器。 在第二個中,我們討論了一種不同的架構,其中使用PWM控制直接調制三相電壓。
磁場定向控制(FOC)是一種用于控制各種電機類型的技術,包括永磁同步電機(PMSM)。 FOC利用Clarke和Park變換將三相正弦電流轉換為直流和正交電流。 您將學習如何控制直流和正交電流,以使定子磁場方向與轉子磁場方向正交,從而最大程度地產生轉矩。

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