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機器人基礎原理 東北大學 房立金

機器人 共55課時 10小時50分9秒
簡介

機器人運動學及動力學建模是本課程的重點講授內容,學生通過本課程學習可了解掌握機器人的基本原理和建模方法,建立系統完整的基礎理論體系,為后續深入學習機器人智能控制等課程打下必要的知識基礎。圍繞課程的重點內容,設計了包括機器人運動學、動力學、驅動系統、位姿軌跡控制、力控制、智能控制以及基于MATLAB的仿真等知識點內容,初步建立并形成了具有自身特色的課程知識體系架構。

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